蘋果自動駕駛技術(shù)新專利：多個傳感器做最佳決策

據(jù)悉，近日美國專利商標局授予蘋果一項名為 "跨傳感器處理管道共享傳感器數(shù)據(jù) "的專利，其中蘋果公司提出在自動駕駛汽車系統(tǒng)內(nèi)的多個過程中，可以對收集到的數(shù)據(jù)進行更多的協(xié)作。

蘋果自動駕駛技術(shù)新專利：多個傳感器做最佳決策

一個典型的傳感器數(shù)據(jù)處理管道，就是將傳感器收集到的數(shù)據(jù)提供給專門的處理系統(tǒng)，然后由該系統(tǒng)判斷情況和相關(guān)的行動方案，再發(fā)送給其他系統(tǒng)。

來自傳感器的數(shù)據(jù)將只限于一條管道，不會受到其他系統(tǒng)的實際影響，但蘋果提出基于多個傳感器數(shù)據(jù)的融合，做出融合感知決策。

蘋果公司還提出，這些數(shù)據(jù)可以更加細化，在每個管道的不同階段做出決策并融合在一起。這些數(shù)據(jù)，可以在管道之間共享，并且可以影響其他流程。

這些數(shù)據(jù)可以包括原始的傳感器數(shù)據(jù)、經(jīng)過處理的傳感器數(shù)據(jù)，甚至是由傳感器數(shù)據(jù)衍生的數(shù)據(jù)。

通過提供更多的數(shù)據(jù)點，控制系統(tǒng)在創(chuàng)建行動方案時將有更多的信息可供使用，可能會做出更明智的決策。

蘋果公司提到了這些管道可以用于連接不同類型的數(shù)據(jù)，例如第一條管道是用于圖像傳感器數(shù)據(jù)，而第二條管道使用LiDAR的數(shù)據(jù)。

將這些數(shù)據(jù)結(jié)合在一起，可以進行通常情況下僅靠一組數(shù)據(jù)不可能實現(xiàn)的判斷，例如LiDAR數(shù)據(jù)可以確定距離和深度，但它不能看到顏色，這在試圖識別道路上的物體時可能很重要，而它可從圖像傳感器數(shù)據(jù)處理管道中獲取顏色數(shù)據(jù)。

蘋果公司每周都會提交大量的專利申請，雖這些專利申請并不能保證蘋果公司正在開發(fā)特定的功能或產(chǎn)品，但卻表現(xiàn)了蘋果在相關(guān)領(lǐng)域進行不斷的努力和研究。【7455815】

（文中圖片來自互聯(lián)網(wǎng)）