仙途智能與瑞士博雄成立合資公司W(wǎng)IBOT，在歐美市場(chǎng)落地自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)清掃車

36氪獲悉，自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司autowise.ai（仙途智能）宣布與瑞士波雄集團(tuán)（Boschung）在瑞士成立合資公司W(wǎng)IBOT。autowise.ai將向合資公司提供自動(dòng)駕駛技術(shù)，并收取技術(shù)許可費(fèi)用。

autowise.ai在2017年成立于上海，主要研發(fā)環(huán)衛(wèi)清掃自動(dòng)駕駛解決方案，已在上海、蘇州、北京、廣州等城市獲得超過(guò)50張上路許可。該公司CEO黃超曾在滴滴擔(dān)任自動(dòng)駕駛項(xiàng)目負(fù)責(zé)人和首席工程師，并曾在百度研究院從事大規(guī)模機(jī)器學(xué)習(xí)相關(guān)研發(fā)工作。

瑞士波雄集團(tuán)創(chuàng)立于1947年，是歐洲知名的環(huán)衛(wèi)設(shè)備制造商，市場(chǎng)份額位居歐洲市場(chǎng)道路養(yǎng)護(hù)前三，產(chǎn)品銷往全球12個(gè)國(guó)家。

autowise.ai稱，他們與瑞士波雄集團(tuán)的合作研發(fā)是從2019年底開(kāi)始。目前，WIBOT已拿到歐美客戶過(guò)億的意向訂單。未來(lái)，WIBOT的商業(yè)模式會(huì)有多種可能，包括專利授權(quán)、設(shè)備售賣、清掃服務(wù)等。

autowise.ai在歐美市場(chǎng)的布局，可以追溯到2019年初。當(dāng)時(shí)，該公司開(kāi)始與德國(guó)ALBA環(huán)衛(wèi)集團(tuán)合作，在德國(guó)威廉港運(yùn)營(yíng)自動(dòng)駕駛清掃項(xiàng)目。目前，autowise.ai已經(jīng)在德國(guó)、瑞士和美國(guó)的機(jī)場(chǎng)和港口等場(chǎng)景測(cè)試運(yùn)營(yíng)。

對(duì)于環(huán)衛(wèi)清掃這個(gè)細(xì)分領(lǐng)域的自動(dòng)駕駛公司來(lái)說(shuō)，出海不失為一個(gè)好的選擇，畢竟歐美國(guó)家比中國(guó)面臨更嚴(yán)重的人口老齡化、環(huán)衛(wèi)勞動(dòng)力短缺、人力成本高昂等問(wèn)題。而且，相比其他車型，清掃車是全球通用的，不管是美國(guó)、中國(guó)還是德國(guó)，清掃方式都很相似，因此，同一套自動(dòng)駕駛清掃方案可通過(guò)租賃等方式推廣到國(guó)外，定價(jià)能提高幾倍，收入可觀。

以下是36氪在2019年5月對(duì)autowise.ai聯(lián)合創(chuàng)始人史庭佳的專訪文章：

從今年3月開(kāi)始，一輛自動(dòng)駕駛清掃車開(kāi)始在德國(guó)威廉港內(nèi)試運(yùn)營(yíng)，后者是德國(guó)天然水深最深的港口和德國(guó)最大的石油轉(zhuǎn)運(yùn)港。

這輛重1.2噸、寬1.5米的清掃車是由上海的仙途智能（Autowise.ai）公司研發(fā)、并與德國(guó)頭部環(huán)衛(wèi)公司ALBA集團(tuán)合作試運(yùn)營(yíng)，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)蘇醒、貼邊清掃、自動(dòng)避讓和自動(dòng)泊車歸位等功能。

在德國(guó)威廉港運(yùn)營(yíng)的仙途智能自動(dòng)駕駛清掃車（圖源：仙途智能）

Autowise.ai成立于2017年，目前主要研發(fā)自動(dòng)駕駛清掃車的軟硬件解決方案。該公司聯(lián)合創(chuàng)始人、企業(yè)發(fā)展副總裁史庭佳此前在麥肯錫德國(guó)工作，后擔(dān)任通用汽車的中國(guó)戰(zhàn)略投資部總監(jiān)。他告訴36氪，與德國(guó)ALBA的此次合作經(jīng)歷了復(fù)雜的測(cè)試流程。對(duì)方會(huì)要求車輛在開(kāi)始測(cè)試前通過(guò)防撞、緊急制動(dòng)等安全測(cè)試，并設(shè)定詳細(xì)計(jì)劃表和驗(yàn)收節(jié)點(diǎn)，其中的考察指標(biāo)涵蓋了車輛清掃性能、魯棒性、安全性、易用性、靈活性、效率、能耗和噪音（不超過(guò)80分貝）等等，而且數(shù)據(jù)傳輸安全和隱私要符合歐盟的GDPR（《通用數(shù)據(jù)保護(hù)條例》）。

談及在威廉港運(yùn)營(yíng)的難度，史庭佳表示，港口內(nèi)除了常規(guī)道路以外，還有專門(mén)堆放集裝箱的區(qū)域、重卡停車區(qū)域等等，而自動(dòng)駕駛清掃車需要對(duì)所有區(qū)域進(jìn)行覆蓋式清掃，這就要求車輛能在非結(jié)構(gòu)化的道路行駛。同時(shí)，港口路面障礙物多且無(wú)規(guī)律，集裝箱的堆放位置不固定，需要清掃車具有在線探索建圖和回退能力。

近日，Autowise.ai獲得了上海市自動(dòng)駕駛推進(jìn)小組（上海市經(jīng)信委、交通委、公安局）頒發(fā)的上海市首張自動(dòng)駕駛清掃車測(cè)試牌照，這意味著他們可以在嘉定區(qū)和臨港做測(cè)試和試運(yùn)營(yíng)。去年3月，Autowise.ai組建了自動(dòng)駕駛清掃車隊(duì)，車隊(duì)由上海浦東新區(qū)環(huán)保市容局、上海城建城市運(yùn)營(yíng)、Autowise.ai共同研發(fā)試點(diǎn)。

Autowise.ai稱，為了拿到這塊牌照，他們使用了重量超過(guò)5噸、長(zhǎng)度接近6米的清掃車，在上海無(wú)人駕駛示范區(qū)內(nèi)完成了1230次測(cè)試，包括11個(gè)大項(xiàng)目、41種場(chǎng)景。這一系列測(cè)試一方面是考察車輛是否具有自動(dòng)駕駛貨車在城市復(fù)雜環(huán)境下的運(yùn)行功能，包括限速信息識(shí)別及響應(yīng)、車輛碰撞自動(dòng)緊急制動(dòng)、前方車輛變更車道檢測(cè)及響應(yīng)；另一方面是測(cè)試車輛在環(huán)衛(wèi)清掃作業(yè)時(shí)的表現(xiàn)，包含貼邊清掃效率、清掃覆蓋面等。

史庭佳提到，他們的清掃車從去年中下旬開(kāi)始在上海、北京、廈門(mén)、杭州、武漢、蘇州等一二線城市落地，獲得了包括廈門(mén)仙岳公園、北京朝陽(yáng)公園、上海嘉定國(guó)際汽車城和上海浦東新區(qū)濱江大道等多個(gè)收費(fèi)例行清掃服務(wù)訂單。

目前，Autowise.ai的商業(yè)模式是向客戶提供清掃服務(wù)，收取服務(wù)費(fèi)，后期可能會(huì)提供車輛售賣或系統(tǒng)售賣等方式。

在自動(dòng)駕駛行業(yè)，乘用車和貨運(yùn)車是最受資本追捧的賽道，與之相比，環(huán)衛(wèi)車就顯得比較邊緣、沒(méi)有那么“性感”。

談及為何選擇研發(fā)清掃車，史庭佳表示，從社會(huì)效益的角度來(lái)說(shuō)，自動(dòng)駕駛清掃車可以解決這個(gè)行業(yè)的“供需矛盾”，因?yàn)榄h(huán)保作業(yè)環(huán)境比較惡劣、作業(yè)人員短缺，且老齡化嚴(yán)重，而持續(xù)不斷的城市化進(jìn)程又對(duì)環(huán)衛(wèi)工作提出越來(lái)越多的需求；從經(jīng)濟(jì)價(jià)值的角度來(lái)說(shuō)，人工清掃會(huì)存在員工懈怠、工資上漲等管理難題，但自動(dòng)駕駛車輛隨著技術(shù)的成熟，成本必然是逐漸下降的。而且，自動(dòng)駕駛可以在夜間作業(yè)，車輛利用率和清掃效率可達(dá)到人工的2-3倍。

同時(shí)，史庭佳提到，中國(guó)半公開(kāi)道路的清掃市場(chǎng)大概是2100億-3000億左右，而且市場(chǎng)規(guī)模會(huì)隨著城市化進(jìn)程繼續(xù)增長(zhǎng)，因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)化道路在增多。

目前，Autowise.ai的清掃車有不同重量的多種車型，使用鉛酸電池或鋰電池，每日最大續(xù)航時(shí)間為16小時(shí)，在半封閉園區(qū)的作業(yè)車速大概是5-8km/h，在公開(kāi)道路是10km/h。

低速運(yùn)行、可夜間行駛，都意味著清掃車的商業(yè)化會(huì)比乘用車和貨運(yùn)車更快，但清掃車需要解決的技術(shù)難題并不少。

比如，在城市道路保潔中，超過(guò)90%的路面垃圾都集中在道路邊沿，因此，清掃車要做長(zhǎng)距離貼邊清掃，適應(yīng)大曲率、低矮、蜿蜒等不同路沿形態(tài)，且保持3-5厘米內(nèi)的定位精度。為此，Autowise.ai在定位模塊方面，融合了車速姿態(tài)信息、磁力計(jì)和慣導(dǎo)等多種技術(shù)；在感知層面，選擇了16線激光雷達(dá)、可見(jiàn)光相機(jī)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、倒車?yán)走_(dá)等多傳感器融合方案。史庭佳稱，這套傳感器方案的總成本不超過(guò)20萬(wàn)人民幣。

雖然Autowise.ai現(xiàn)在不造車、只提供軟硬件解決方案，但史庭佳表示，他們也不排除將來(lái)和一家整車廠合作生產(chǎn)車輛。

自成立以來(lái)，Autowise.ai獲得了紅點(diǎn)中國(guó)的數(shù)千萬(wàn)元人民幣天使輪融資，在2018年11月獲得啟迪控股、上海城建集團(tuán)旗下基金的超過(guò)一億元人民幣的Pre-A輪融資。

啟迪控股是清華啟迪科技園的運(yùn)營(yíng)商之一，并控股國(guó)內(nèi)知名的民營(yíng)環(huán)衛(wèi)公司啟迪桑德集團(tuán)。而上海城建隧道股份負(fù)責(zé)運(yùn)營(yíng)上海90%以上的高速、高架等城市交通基礎(chǔ)設(shè)施。這兩家股東都會(huì)為Autowise.ai提供一些運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景和渠道。

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