愛爾威S8平衡車誕生記——產(chǎn)品電路設(shè)計篇

　　愛爾威平衡車S8首創(chuàng)坐立兩用的騎行方式，在其他功能上也有不少改進(jìn)。然而歸根結(jié)底，平衡車的芯片是維持其正常運行的關(guān)鍵部分。作為一種電動車輛，是遵循基本物理規(guī)律限制的。要在人用身體傾斜程度，即所謂的“體感”進(jìn)行控制時實現(xiàn)整車的自平衡，芯片的重要性不言而喻。

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　　如果有技術(shù)控改裝過平衡車(雖然我們強(qiáng)烈反對自行對平衡車進(jìn)行任何拆裝操作)，大致知道其內(nèi)部結(jié)構(gòu)還是相當(dāng)復(fù)雜的，不過平衡車的制作原理可以做到清晰易懂。經(jīng)過拆解，電路系統(tǒng)屬于硬件。如果要探討電路設(shè)計，可以這樣分開來看(見下圖)：

　　其中單片機(jī)為核心控制模塊，后面是電機(jī)驅(qū)動模塊。下面一塊為傳感器模塊，主要由加速度計和陀螺儀兩個部件組成。整個工作機(jī)理如下：

　　如果把平衡車的底盤拆卸下來，會發(fā)現(xiàn)整車底部主要是一塊電池。整車動力基本都來自這塊電池供電，所以電池的體積和分量都會較大。愛爾威S8的電池容量為260Wh，一次充滿電后可以行駛25-30km的距離，往復(fù)充電使用即可。

　　然后把主機(jī)上的整塊踏板拆開，下面就是自平衡車的核心部分，包括充電電路板和轉(zhuǎn)向傳感器。充電接口背面的電路板，與主控板相連，以起到供電作用。愛爾威S8的主控板，相當(dāng)于整輛車的大腦部分，起到平衡控制及處理命令的作用。采用兩塊并行工作的32位處理器芯片，主要負(fù)責(zé)管控兩個陀螺儀。這兩塊處理器芯片的數(shù)據(jù)融合矯正，當(dāng)一個處理器芯片出現(xiàn)問題的時候，另一個處理器芯片可以接替它的工作，兩者起到互相備份的作用，可謂是雙保險設(shè)計。

　　雖然平衡車內(nèi)部結(jié)構(gòu)確實比較復(fù)雜，但其原理很簡單，就是依靠電池提供動力，可自主保持平衡的電動車。平衡車僅適于短途代步及日常娛樂，初次駕駛者一定要注意安全。愛爾威S8正在淘寶進(jìn)行眾籌，7月2日結(jié)束。了解更多：

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