36氪首發(fā) |「輕舟智航」獲IDG資本等數(shù)千萬美元種子輪融資，研發(fā)L4級(jí)自動(dòng)駕駛解決方案

36氪獲悉，自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司“輕舟智航”對(duì)外宣布已獲得數(shù)千萬美元的種子輪融資，投資方包括IDG資本、元璟資本、Tide Capital，融資主要用于技術(shù)研發(fā)和商業(yè)化落地。

輕舟智航在2019年成立于硅谷，基于大規(guī)模智能仿真系統(tǒng)和可自主學(xué)習(xí)決策規(guī)劃框架，研發(fā)適應(yīng)城市復(fù)雜交通環(huán)境的L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)解決方案，落地場(chǎng)景順序是從低速到高速、從物流到出行、從商用車到乘用車。

目前，輕舟智航已在美國(guó)硅谷、中國(guó)北京、深圳、蘇州等地設(shè)有辦公室，并已獲得美國(guó)加州自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照、正在進(jìn)行公開道路測(cè)試，與合作伙伴在中美兩地有路測(cè)車輛近10臺(tái)。該公司聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO于騫（James）表示，他們現(xiàn)在更關(guān)注“可商業(yè)化、可優(yōu)先落地”的場(chǎng)景，但暫時(shí)不方便公布具體情況。

圖源：輕舟智航

雖然公司成立時(shí)間相對(duì)較晚，但輕舟智航團(tuán)隊(duì)已經(jīng)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域小有名氣，核心成員曾就職于Waymo、特斯拉、Uber ATG、福特、英偉達(dá)、Facebook等公司，在感知、仿真、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、傳感器與車載系統(tǒng)等領(lǐng)域有豐富行業(yè)經(jīng)驗(yàn)。

該公司聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO于騫是美國(guó)南加州大學(xué)計(jì)算機(jī)視覺和機(jī)器學(xué)習(xí)方向博士，曾是Google街景組關(guān)鍵項(xiàng)目技術(shù)負(fù)責(zé)人，曾在Waymo擔(dān)任感知關(guān)鍵模塊的機(jī)器學(xué)習(xí)算法研發(fā)Tech Lead。

其他三位聯(lián)合創(chuàng)始人侯聰、大方、汪堃此前分別是Waymo的感知、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和仿真團(tuán)隊(duì)的Tech Lead。其中，侯聰是佐治亞理工學(xué)院博士，曾就職于Waymo Perception Team，負(fù)責(zé)感知系統(tǒng)整體開發(fā)與優(yōu)化；大方擅長(zhǎng)無人車路徑規(guī)劃與決策，是哥倫比亞大學(xué)計(jì)算幾何/物理仿真方向博士，曾就職于Waymo Motion Planning Team，負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃關(guān)鍵模塊；汪堃畢業(yè)于北大，是Google中國(guó)直接入職Waymo第一人，曾就職于Waymo Simulation Team，負(fù)責(zé)仿真系統(tǒng)和系統(tǒng)架構(gòu)。

在自動(dòng)駕駛傳統(tǒng)研發(fā)路徑里，只有采集大量真實(shí)路測(cè)數(shù)據(jù)、反復(fù)手動(dòng)調(diào)整算法參數(shù)，才能發(fā)現(xiàn)和解決各種邊界化難題（corner case），而這需要依賴大量的路測(cè)車輛、時(shí)間和人力，導(dǎo)致成本高昂、落地周期較長(zhǎng)。

于騫告訴36氪，為了大幅降低測(cè)試成本、提升開發(fā)效率，輕舟智航借助大規(guī)模智能仿真系統(tǒng)，在仿真環(huán)境中復(fù)現(xiàn)邊界化場(chǎng)景，并基于現(xiàn)有數(shù)據(jù)生成大量模擬真實(shí)場(chǎng)景的數(shù)據(jù)。同時(shí)，他們研發(fā)的可自主學(xué)習(xí)決策規(guī)劃框架，拋棄了傳統(tǒng)單一規(guī)劃決策方法，可在仿真場(chǎng)景中自主學(xué)習(xí)各類復(fù)雜場(chǎng)景，尋求最優(yōu)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃決策，保證安全性和舒適度。

談及仿真的優(yōu)勢(shì)，汪堃提到，首先，仿真的路測(cè)成本大約是實(shí)際路測(cè)成本的1%，甚至更少，因?yàn)閷?shí)際路測(cè)需要硬件成本、傳感器成本、司機(jī)成本和系統(tǒng)工程師成本，且每天有效測(cè)試時(shí)間只有8-10小時(shí)，但使用仿真路測(cè)，在要求不高時(shí)，只需一臺(tái)電腦和GPU，便能連續(xù)24小時(shí)進(jìn)行測(cè)試；第二，在實(shí)際路測(cè)中，遇到極端情況是小概率事件，一旦發(fā)生，極不安全。而在仿真系統(tǒng)里，工程師可以通過手工編輯或自動(dòng)生成來測(cè)試眾多極端情況，保證實(shí)際路測(cè)前有充分驗(yàn)證。

第三，仿真的擴(kuò)展性比實(shí)際道路測(cè)試的擴(kuò)展性大。仿真路測(cè)里程大概1000倍于實(shí)際路測(cè)里程。而且，仿真系統(tǒng)所需硬件成本很低，而車隊(duì)的硬件成本、人員成本和運(yùn)營(yíng)成本非常高，隨著云服務(wù)的發(fā)展，仿真的可擴(kuò)展性將遠(yuǎn)大于車隊(duì)的可擴(kuò)展性；第四，開發(fā)自動(dòng)駕駛軟件時(shí)，每天都要進(jìn)行大量的代碼更改和算法迭代。當(dāng)實(shí)際路測(cè)車輛有限、測(cè)試場(chǎng)景和里程有限的情況下，很難客觀比較軟件的迭代水平，但借助仿真，工程師能在大量場(chǎng)景庫(kù)里并行測(cè)試，在很短時(shí)間內(nèi)便能對(duì)軟件版本進(jìn)行評(píng)估。未來，當(dāng)評(píng)估軟件是否達(dá)到量產(chǎn)水平時(shí)，仿真也是主要的測(cè)試評(píng)價(jià)技術(shù)。

3月16日，輕舟智航邀請(qǐng)了硅谷風(fēng)險(xiǎn)投資BoomingStar Ventures管理合伙人Alex Ren作為第三方見證者，當(dāng)天晚上7點(diǎn)多錄制了一段在硅谷的路測(cè)視頻。在視頻中可以看到，輕舟智航的自動(dòng)駕駛乘用車（林肯MKZ車型）配備了一個(gè)64線激光雷達(dá)、6個(gè)環(huán)視攝像頭和4個(gè)毫米波雷達(dá)。當(dāng)天，其以自動(dòng)駕駛模式行駛到一個(gè)商業(yè)區(qū)周邊的麥當(dāng)勞，經(jīng)過一個(gè)汽車穿梭窗口（Drive-through），隨后穿過一個(gè)大超市及其停車場(chǎng)，回到輕舟智航公司。

談及這個(gè)測(cè)試場(chǎng)景的獨(dú)特性，于騫表示，從技術(shù)上看，麥當(dāng)勞的Drive-through車道比單車道更窄，對(duì)定位和控制的要求都比較高。如果橫向定位和控制不精確，就會(huì)軋到路沿或蹭到建筑物，如果縱向不準(zhǔn)，就會(huì)對(duì)不準(zhǔn)點(diǎn)餐窗口；其次，麥當(dāng)勞Drive-through的出口是停車場(chǎng)，是非結(jié)構(gòu)化道路，要應(yīng)對(duì)人車混雜的情況，還要通過無保護(hù)右轉(zhuǎn)進(jìn)入道路主路；而更有挑戰(zhàn)性的是，麥當(dāng)勞是正常營(yíng)業(yè)的地方，不能像其他開放道路一樣重復(fù)進(jìn)行路測(cè)，只能通過大量仿真測(cè)試，做到第一次上路就安全可靠。

而從商業(yè)的角度看，以麥當(dāng)勞為首的美國(guó)快餐業(yè)占了餐飲業(yè)的很大份額，而麥當(dāng)勞70%的營(yíng)業(yè)額都來自drive-thru，美國(guó)的外賣配送人工費(fèi)又比較貴，在這個(gè)場(chǎng)景做無人駕駛很有商業(yè)價(jià)值。

談及商業(yè)模式，于騫告訴36氪，如果是高級(jí)別自動(dòng)駕駛，更現(xiàn)實(shí)的情況是提供租賃服務(wù)。他們會(huì)與車廠、出行公司、商業(yè)運(yùn)營(yíng)公司等共同進(jìn)行商業(yè)化運(yùn)營(yíng)。

“在發(fā)達(dá)國(guó)家，現(xiàn)在一臺(tái)L4級(jí)自動(dòng)駕駛整車的成本接近于一個(gè)司機(jī)一年的工資。如果把成本控制在人工成本以內(nèi)，那就比較合適?！庇隍q表示。

雖然輕舟智航多次對(duì)外強(qiáng)調(diào)其在“仿真”方面的核心能力，但于騫表示，做仿真的主要目標(biāo)還是提高開發(fā)效率，但他們不是單純做仿真的公司，“只是把仿真作為一個(gè)重要模塊，基于仿真從0開始搭建L4無人駕駛技術(shù)的框架，并且加入更多新的設(shè)計(jì)和框架，從一開始就走一條更加高效、智能化、自動(dòng)化的路線，舍棄了一些包袱”。

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