聯(lián)想推出首款自研工業(yè)機器人，具備自主模式及人機協(xié)同模式

藍鯨TMT頻道10月28日訊，聯(lián)想今日推出了首款自研工業(yè)機器人“晨星機器人”，該機器人系統(tǒng)具備遠程呈現(xiàn)，遠程控制以及示范學習能力。聯(lián)想晨星機器人是一個能夠幫助用戶立體感知遠程環(huán)境，并且與之實時交互的機器人系統(tǒng)。

聯(lián)想集團高級副總裁、CTO芮勇博士介紹稱“首先，機器人會對整個車間進行空間掃描感知，數(shù)據(jù)在邊緣側(cè)的虛擬機上實時三維建圖和渲染，并通過容器化的SLAM技術(shù)，導航定位，移動至指定的噴漆間。機器人的雙目立體相機將操作臺的工件和周邊情況實時采集到邊緣服務器。邊緣服務器隨后將3D視頻流實時推送到AR眼鏡。而工人通過AR眼鏡和手柄遠程操縱機器人同步執(zhí)行噴漆，手感完全等同于親臨現(xiàn)場。這樣操作一次自然示教之后，該零部件的噴漆能力就保存在了邊緣側(cè)，之后對于同樣規(guī)格的零部件，機器人就能實現(xiàn)自主噴涂。此外，機器人還能進行基于計算機視覺的噴涂質(zhì)量自動檢測。”

具體而言，系統(tǒng)的整體架構(gòu)為：機器人位于遠程工作空間內(nèi)，將其拍攝的3D視頻流通過5G網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至用戶，同時接收來自用戶的控制指令；用戶位于操作區(qū)通過頭戴AR設(shè)備立體感知環(huán)境，并基于當前感知信息向機器人下達控制指令。

除此之外，該機器人系統(tǒng)還能夠完成基本的示教任務，即用戶引導機器人進行一次作業(yè)任務，機器人即可學會動作序列，最終在沒有用戶介入的情況下自主完成該作業(yè)任務。同時，該系統(tǒng)具備柔性作業(yè)能力，能夠在工廠中完成多種類型的作業(yè)。