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MIT機器人版變形金剛根據(jù)需要改變形狀

2016-12-02 14:07 來源: 站長資源平臺 編輯: 等等 瀏覽(744)人   

    MIT機器人版變形金剛根據(jù)需要改變形狀。麻省理工學(xué)院(MIT)媒體實驗室去年曾開發(fā)出蛇形機器人LineFORM,LineFORM是一種蛇形機器人,可以形成許多形狀,同時具備靈活性和剛性,被視為用戶界面(UI)的未來。如今,這種機器人已經(jīng)進化成ChainFORM,即模塊化和可擴展性的LineFORM,同時配別了集成傳感器和低分辨率顯示器。這種機器人就像機器人版的變形金剛,可根據(jù)需要任意改變形狀,比如智能手機或健身腕帶等。


MIT機器人版變形金剛根據(jù)需要改變形狀


    理論上,你可以向ChainFORM添加許多自己需要的模塊,從最適合的電腦配件到可增強你力量的可穿戴外骨骼等。這種進化讓ChainFORM從機械原型變成功能更強大、更實用的裝備。ChainFORM是MIT媒體實驗室的肯·納卡賈基(Ken Nakagaki)發(fā)明的,他也是LineFORM的設(shè)計師。每個ChainFORM模塊都是一個小型機器人,它們與傳動裝置相連,當(dāng)與其他模塊相連時,它們可以隨意扭曲和以任何角度彎曲。要想增加長度,你只需添加更多模塊即可。


    現(xiàn)在,ChainFORM最多能夠支持33個模塊組成長鏈,但這僅是受原型功率所限。從理論上說,通過為每個電池鏈增加小型電池組,ChainFORM的長度可隨意控制。每個模塊還有大量LED和傳感器,可以探知壓力、觸覺以及旋轉(zhuǎn)等。


    ChainFORM有兩大應(yīng)用:第一是作為無限適應(yīng)性和可擴展的計算機輔助配件。在這種模式下,取決于應(yīng)用需求,ChainFORM可以變形為類似鼠標(biāo)的控制器、類似鍵盤的輸入設(shè)備、VoIP網(wǎng)絡(luò)電話、次級顯示器等。第二,ChainFORM也可被用于原型工具。藝術(shù)家可以利用ChainFORM充當(dāng)數(shù)字模型的物理支架,直接用手對其進行操作。比如,建筑師或設(shè)計師可操作ChainFORM,在CAD軟件中改變模型。


    此外,ChainFORM還可以充當(dāng)可穿戴的、模塊化電力裝甲。將這款設(shè)備纏繞在手臂上,為佩戴者提供輔助支持。將來,ChainFORM將可以纏繞在整個人體上,利用其機器人促動器幫助增強人類力量。納卡賈基認(rèn)為,ChainFORM代表著未來計算和機器人愿景,屆時如果想要制造任何設(shè)備,只需將兩個模塊結(jié)合起來即可。


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