開(kāi)創(chuàng)先例！國(guó)內(nèi)首列自動(dòng)駕駛有軌電車(chē)試跑成功

據(jù)央視新聞，12月28日，國(guó)內(nèi)首列自動(dòng)駕駛有軌電車(chē)在江蘇淮安完成正線試驗(yàn)段運(yùn)行。

此次運(yùn)行實(shí)現(xiàn)了真實(shí)交通環(huán)境下的信號(hào)燈識(shí)別、進(jìn)站對(duì)標(biāo)、停站開(kāi)關(guān)門(mén)、路口鳴笛、障礙物探測(cè)、行車(chē)制動(dòng)等自動(dòng)駕駛功能。

▲ 圖源：江蘇交通

據(jù)介紹，項(xiàng)目綜合運(yùn)用障礙物識(shí)別與跟蹤、地圖數(shù)據(jù)融合、運(yùn)行控制及安全防護(hù)、車(chē)路協(xié)同等多種先進(jìn)技術(shù)，構(gòu)建具有足夠運(yùn)算力的計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)，通過(guò)對(duì)傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行融合、學(xué)習(xí)，定義和構(gòu)建專(zhuān)用地圖，可識(shí)別障礙物、定位電車(chē)，基于5G通信技術(shù)，實(shí)現(xiàn)有軌電車(chē)和城市交通信號(hào)的聯(lián)動(dòng)聯(lián)控，提高信號(hào)傳輸?shù)膶?shí)時(shí)性和交叉口的通行效率。簡(jiǎn)單說(shuō)，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)能在1秒內(nèi)檢測(cè)到列車(chē)前方200米以?xún)?nèi)的障礙物，及時(shí)采取減速制動(dòng)等各種安全反應(yīng)。