我國汽車駕駛自動化分級標準出爐
工信部官網日前公示了我國《汽車駕駛自動化分級》推薦性國家標準報批稿,該文件對我國的駕駛自動化系統(tǒng)分級的標準進行了定義,即達到何種要求能夠被劃分到哪一級別。
具體標準如下:
0級駕駛自動化(應急輔助)
駕駛自動化系統(tǒng)不能持續(xù)執(zhí)行動態(tài)駕駛任務中的車輛橫向或縱向運動控制,但具備持續(xù)執(zhí)行動態(tài)駕駛任務中的部分目標和事件探測與響應的能力。
1級駕駛自動化(部分駕駛輔助)
駕駛自動化系統(tǒng)在其設計運行條件內持續(xù)地執(zhí)行動態(tài)駕駛任務中的車輛橫向或縱向運動控制,且具備與所執(zhí)行的車輛橫向或縱向運動控制相適應的部分目標和事件探測與響應的能力。
2級駕駛自動化(組合駕駛輔助)
駕駛自動化系統(tǒng)在其設計運行條件內持續(xù)地執(zhí)行動態(tài)駕駛任務中的車輛橫向和縱向運動控制,且具備與所執(zhí)行的車輛橫向和縱向運動控制相適應的部分目標和事件探測與響應的能力。
3級駕駛自動化(有條件自動駕駛)
駕駛自動化系統(tǒng)在其設計運行條件內持續(xù)地執(zhí)行全部動態(tài)駕駛任務。
4級駕駛自動化(高度自動駕駛)
駕駛自動化系統(tǒng)在其設計運行條件內持續(xù)地執(zhí)行全部動態(tài)駕駛任務和執(zhí)行動態(tài)駕駛任務接管。
5級駕駛自動化(完全自動駕駛)
駕駛自動化系統(tǒng)在任何可行駛條件下持續(xù)地執(zhí)行全部動態(tài)駕駛任務和執(zhí)行動態(tài)駕駛任務接管。
據悉,這套《汽車駕駛自動化分級》擬訂計劃于2021年1月1日開始實施,是我國自動駕駛技術研發(fā)的新參照標準。
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