特斯拉神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)獲長(zhǎng)足改進(jìn):可探測(cè)識(shí)別更多常見(jiàn)物體
據(jù)外媒報(bào)道,特斯拉部分車主已經(jīng)收到預(yù)覽版本的“FSD(全自動(dòng)駕駛)套件”,顯示這家電動(dòng)汽車制造商的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)有了長(zhǎng)足改進(jìn),可以探測(cè)和識(shí)別出更多常見(jiàn)物體,比如交通燈、垃圾桶以及車道標(biāo)志等。
特斯拉車主兼發(fā)燒友史蒂夫·哈梅爾(Steve Hamel)在收到最新2019.40.50軟件更新后,站長(zhǎng)資源平臺(tái)記錄了Model 3新增的部分功能,并分享了多張照片。
照片中顯示,特斯拉汽車上的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)現(xiàn)在能夠識(shí)別垃圾桶、車道線、道路上繪制的箭頭,以及交通燈不斷變化的顏色。停車標(biāo)志和道路標(biāo)記在最近的更新中也被準(zhǔn)確顯示出來(lái)。在性能方面,哈梅爾在Twitter上稱,Navigate on Autopilot等功能已經(jīng)得到改進(jìn)。
與Waymo和Cruise等自動(dòng)駕駛公司不同,特斯拉打算不使用激光雷達(dá)(LiDAR)。馬斯克解釋說(shuō),激光雷達(dá)在太空中很有用,但用在普通汽車上卻顯得相當(dāng)愚蠢。在他看來(lái),只需一套攝像頭和一個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)足以教會(huì)一支車隊(duì)如何自動(dòng)駕駛。
特斯拉始終致力于通過(guò)該公司車隊(duì)收集的數(shù)據(jù)來(lái)改進(jìn)其輔助駕駛軟件Autopilot和全自動(dòng)駕駛套件。然后,這些數(shù)據(jù)被輸入到公司的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中,后者會(huì)根據(jù)輸入的數(shù)據(jù)進(jìn)行改進(jìn)。
過(guò)去,特斯拉對(duì)其神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的官方功能始終保持沉默,直到幾天前,特斯拉首席執(zhí)行官埃隆·馬斯克(Elon Musk)在Twitter上表示,即將發(fā)布的更新軟件版本2019.40.50中將包含預(yù)覽版“全自動(dòng)駕駛套件”。
這次更新增加了許多新功能,如Driver Profiles、Tesla Arcade Games、Trax以及Tesla Theater等。但除了這些改進(jìn)之外,此次更新還讓人們對(duì)全自動(dòng)駕駛功能“先睹為快”。
當(dāng)然,特斯拉的新可視化功能只展現(xiàn)了該公司完整自動(dòng)駕駛解決方案的冰山一角。向該公司車隊(duì)發(fā)布最新的視覺(jué)圖像表明,特斯拉全自動(dòng)駕駛功能改進(jìn)在過(guò)去幾個(gè)月里取得了很大成果。
然而,看到特斯拉的電動(dòng)汽車識(shí)別出道路上原本無(wú)處不在的物體,表明Autopilot和全自動(dòng)駕駛功能正走在通往真正自動(dòng)駕駛的正確道路上。畢竟,這些看得見(jiàn)的東西已經(jīng)給人留下深刻印象,支持這套系統(tǒng)的后端技術(shù)可能更加先進(jìn)。