Waymo/景馳純無(wú)人車(chē)路測(cè)申請(qǐng)：按L4配備車(chē)禍時(shí)車(chē)輛全責(zé)

　　Waymo/景馳純無(wú)人車(chē)路測(cè)申請(qǐng)：按L4配備，車(chē)禍時(shí)車(chē)輛全責(zé)！自今年四月，加州汽車(chē)管理局（DMV）開(kāi)始接受全自動(dòng)無(wú)人駕駛汽車(chē)的測(cè)試申請(qǐng)以來(lái)。目前為止，只收到了兩家公司遞交的申請(qǐng)——一家是Alphabet公司的Waymo，另一家是中美合資創(chuàng)業(yè)公司景馳。美國(guó)電氣和電子工程師協(xié)會(huì)主編的IEEE Spectrum雜志在當(dāng)前無(wú)人駕駛自動(dòng)汽車(chē)的法律框架下，對(duì)這份申請(qǐng)進(jìn)行了深度分析，揭露了關(guān)于無(wú)人駕駛自動(dòng)汽車(chē)服務(wù)的一些細(xì)節(jié)。

　　一、Waymo和景馳的測(cè)試地點(diǎn)

　　Waymo在申請(qǐng)中要求獲得共計(jì)52輛不配備安全操作員的全自動(dòng)無(wú)人駕駛車(chē)輛的駕駛許可，其中加州27輛，亞利桑那州25輛。這些車(chē)的型號(hào)多是克萊斯勒Pacifica的混合型小型貨車(chē)，與目前在亞利桑那州部署的一樣。Waymo打算在山景城辦公區(qū)附近的一個(gè)占地約50平方英里的建筑密集區(qū)內(nèi)對(duì)車(chē)輛進(jìn)行固定區(qū)域的駕駛測(cè)試。

　　相較而言，景馳則沒(méi)有那么雄心壯志。這家創(chuàng)業(yè)公司雖然在去年6月份就獲得了DMV的許可證，但是卻卷入了與百度間的商業(yè)機(jī)密糾紛中。這項(xiàng)新的測(cè)試申請(qǐng)，是用于測(cè)試新開(kāi)發(fā)的基于2017林肯MKZ混合動(dòng)力車(chē)的無(wú)人駕駛汽車(chē)。在重新修改的申請(qǐng)書(shū)中，景馳向DMV說(shuō)明它們首先會(huì)在桑尼維爾總部附近非住宅區(qū)的停車(chē)場(chǎng)和較少車(chē)輛及行人的公路上以低速進(jìn)行測(cè)試。

　　二、Waymo和景馳的故障處理體系

　　兩家公司還需向DMV呈交關(guān)于它們的汽車(chē)的“運(yùn)營(yíng)設(shè)計(jì)”。 Waymo聲稱(chēng)它們的汽車(chē)使用于大部分的道路和停車(chē)場(chǎng)，速度可達(dá)65英里／每小時(shí)。汽車(chē)在霧、小雨的天氣中也能正常駕駛，也可以應(yīng)對(duì)夜間駕駛環(huán)境。如果Waymo的車(chē)遇到大雨、積雪或者冰雪、洪水泛濫的道路或者山野地形時(shí)，它們會(huì)選擇“最低風(fēng)險(xiǎn)環(huán)境”（通常意味著汽車(chē)將自動(dòng)停在路邊）。如果車(chē)輛檢測(cè)出自身的故障，或者碰到了別的物體、安全氣囊正準(zhǔn)備打開(kāi)時(shí)，也會(huì)停止運(yùn)行。景馳重新修改了它們?cè)谶\(yùn)營(yíng)設(shè)計(jì)部分的相關(guān)細(xì)節(jié)，稱(chēng)他們將會(huì)夜以繼日的進(jìn)行測(cè)試。

　　除了這些預(yù)防措施之外，加州還要求這些全自動(dòng)無(wú)人駕駛汽車(chē)必須配備遠(yuǎn)程的操作人員，以應(yīng)對(duì)汽車(chē)突然發(fā)生故障或者遭遇碰撞的情況。景馳將在辦公室對(duì)車(chē)輛進(jìn)行監(jiān)控，當(dāng)汽車(chē)的自動(dòng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障、乘客提出要求或者有人向公司通報(bào)汽車(chē)的問(wèn)題時(shí)，可以進(jìn)行遠(yuǎn)程操控。

　　景馳在重新修改的申請(qǐng)中，豐富了遠(yuǎn)程系統(tǒng)是如何操作的細(xì)節(jié)內(nèi)容，但是在有一些地方依舊不是很清晰。比如盡管提及了冗余系統(tǒng)的作用，但是在通信入口或者數(shù)據(jù)鏈出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)，遠(yuǎn)程運(yùn)營(yíng)商要如何控制車(chē)輛呢？這份申請(qǐng)書(shū)還說(shuō)明，當(dāng)一個(gè)人抓住方向盤(pán)或者碰到油門(mén)和制動(dòng)踏板時(shí)，自主和遠(yuǎn)程系統(tǒng)都會(huì)失效。景馳解釋?zhuān)@是受過(guò)訓(xùn)練的景馳方運(yùn)營(yíng)人員在遇到故障時(shí)的最后手段，而不是乘客需要使用的功能。

　　當(dāng)Waymo的遠(yuǎn)程操作人員和乘客都無(wú)法控制自動(dòng)駕駛車(chē)輛時(shí)，在它們的申請(qǐng)書(shū)中，寫(xiě)道“出于安全的考量，Waymo的車(chē)輛都按‘SAE第4級(jí)-自動(dòng)駕駛’的要求對(duì)全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)進(jìn)行了處理，車(chē)輛不再需要駕駛員接管，在自動(dòng)駕駛狀態(tài)下的所有責(zé)任都?xì)w于車(chē)輛?！?/p>

　　當(dāng)Waymo的車(chē)輛在運(yùn)行時(shí)，有兩支團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)對(duì)每輛車(chē)進(jìn)行監(jiān)控。車(chē)輛問(wèn)題解決專(zhuān)家擁有駕駛員的執(zhí)照，并且負(fù)責(zé)使用虛擬工具實(shí)時(shí)監(jiān)控所有車(chē)輛的狀況。一支獨(dú)立的乘客運(yùn)營(yíng)團(tuán)隊(duì)則負(fù)責(zé)向客戶(hù)提供幫助，隨時(shí)與乘客進(jìn)行溝通。Waymo指出，他們已經(jīng)培訓(xùn)了70名特種的問(wèn)題解決專(zhuān)家和23名乘客運(yùn)營(yíng)人員。這表明，當(dāng)這項(xiàng)無(wú)人駕駛自動(dòng)汽車(chē)的出租車(chē)服務(wù)推出時(shí)，協(xié)調(diào)運(yùn)作的內(nèi)部人員的規(guī)模已經(jīng)很大了。

　　三、Waymo和景馳的測(cè)試前宣傳教育

　　DMV申請(qǐng)還包括一個(gè)執(zhí)法互動(dòng)協(xié)議——規(guī)定了汽車(chē)將如何回應(yīng)警察、醫(yī)護(hù)人員和消防人員。以及這些政府工作人員是如何看待全自動(dòng)無(wú)人駕駛汽車(chē)這一新興事物的。Waymo表示，當(dāng)它們的車(chē)輛看到后方警車(chē)上閃爍的燈時(shí)，可以進(jìn)行識(shí)別并且對(duì)這些緊急車(chē)輛進(jìn)行避讓或者停靠下來(lái)。（這項(xiàng)申請(qǐng)書(shū)中沒(méi)有提到汽車(chē)是否能夠識(shí)別出道路上步行的警察還有在交叉路口指揮交通的交警）。當(dāng)政府的工作人員需要與乘客運(yùn)營(yíng)人員進(jìn)行溝通時(shí)，Waymo的汽車(chē)可以自動(dòng)打開(kāi)車(chē)門(mén)，或者降下車(chē)窗。而且，乘客運(yùn)營(yíng)人員可以派遣工作人員過(guò)來(lái)協(xié)助乘客或者遇到問(wèn)題的人。

　　景馳和Waymo都向當(dāng)?shù)氐膱?zhí)法部門(mén)提供了免費(fèi)的公司熱線和宣傳的小冊(cè)子，來(lái)向人們宣傳改如何識(shí)別出它們的車(chē)輛，以及詳細(xì)說(shuō)明了在必要情況下，如何進(jìn)入汽車(chē)來(lái)進(jìn)行緊急制動(dòng)。一些Waymo的車(chē)輛設(shè)有明顯的“緊急停車(chē)”按鈕，可以使汽車(chē)退出自動(dòng)駕駛的模式；而另一些則需要在車(chē)輛的巡航控制按鈕上輸入一段編碼，來(lái)實(shí)現(xiàn)這種功能。

　　Waymo的小冊(cè)子中提到了汽車(chē)的警告：“小心——如果發(fā)動(dòng)機(jī)已啟動(dòng)或者汽車(chē)不是在停車(chē)狀態(tài)?！比绻煨枰衍?chē)拖走，則需要注意“請(qǐng)小心避免破壞傳感器”。

　　IEEE Spectrum稱(chēng)，DMV尚未向其確認(rèn)這兩份申請(qǐng)已經(jīng)通過(guò)的信息。Waymo向山景城的一些政府部門(mén)公開(kāi)表示“這份申請(qǐng)的提交并不意味著無(wú)人駕駛自動(dòng)汽車(chē)的服務(wù)會(huì)立馬在這里落地。”該公司打算在無(wú)人駕駛操作之前，重新規(guī)劃當(dāng)下由真人駕駛時(shí)繪制的地圖。而且它們還稱(chēng)，在測(cè)試要開(kāi)始時(shí)，會(huì)事先通知政府部門(mén)，并向當(dāng)?shù)鼐用裨O(shè)立“開(kāi)放日”的參觀活動(dòng)。

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