Waymo/景馳純無人車路測申請：按L4配備車禍時車輛全責

　　Waymo/景馳純無人車路測申請：按L4配備，車禍時車輛全責！自今年四月，加州汽車管理局（DMV）開始接受全自動無人駕駛汽車的測試申請以來。目前為止，只收到了兩家公司遞交的申請——一家是Alphabet公司的Waymo，另一家是中美合資創(chuàng)業(yè)公司景馳。美國電氣和電子工程師協(xié)會主編的IEEE Spectrum雜志在當前無人駕駛自動汽車的法律框架下，對這份申請進行了深度分析，揭露了關(guān)于無人駕駛自動汽車服務(wù)的一些細節(jié)。

　　一、Waymo和景馳的測試地點

　　Waymo在申請中要求獲得共計52輛不配備安全操作員的全自動無人駕駛車輛的駕駛許可，其中加州27輛，亞利桑那州25輛。這些車的型號多是克萊斯勒Pacifica的混合型小型貨車，與目前在亞利桑那州部署的一樣。Waymo打算在山景城辦公區(qū)附近的一個占地約50平方英里的建筑密集區(qū)內(nèi)對車輛進行固定區(qū)域的駕駛測試。

　　相較而言，景馳則沒有那么雄心壯志。這家創(chuàng)業(yè)公司雖然在去年6月份就獲得了DMV的許可證，但是卻卷入了與百度間的商業(yè)機密糾紛中。這項新的測試申請，是用于測試新開發(fā)的基于2017林肯MKZ混合動力車的無人駕駛汽車。在重新修改的申請書中，景馳向DMV說明它們首先會在桑尼維爾總部附近非住宅區(qū)的停車場和較少車輛及行人的公路上以低速進行測試。

　　二、Waymo和景馳的故障處理體系

　　兩家公司還需向DMV呈交關(guān)于它們的汽車的“運營設(shè)計”。 Waymo聲稱它們的汽車使用于大部分的道路和停車場，速度可達65英里／每小時。汽車在霧、小雨的天氣中也能正常駕駛，也可以應(yīng)對夜間駕駛環(huán)境。如果Waymo的車遇到大雨、積雪或者冰雪、洪水泛濫的道路或者山野地形時，它們會選擇“最低風險環(huán)境”（通常意味著汽車將自動停在路邊）。如果車輛檢測出自身的故障，或者碰到了別的物體、安全氣囊正準備打開時，也會停止運行。景馳重新修改了它們在運營設(shè)計部分的相關(guān)細節(jié)，稱他們將會夜以繼日的進行測試。

　　除了這些預(yù)防措施之外，加州還要求這些全自動無人駕駛汽車必須配備遠程的操作人員，以應(yīng)對汽車突然發(fā)生故障或者遭遇碰撞的情況。景馳將在辦公室對車輛進行監(jiān)控，當汽車的自動系統(tǒng)出現(xiàn)故障、乘客提出要求或者有人向公司通報汽車的問題時，可以進行遠程操控。

　　景馳在重新修改的申請中，豐富了遠程系統(tǒng)是如何操作的細節(jié)內(nèi)容，但是在有一些地方依舊不是很清晰。比如盡管提及了冗余系統(tǒng)的作用，但是在通信入口或者數(shù)據(jù)鏈出現(xiàn)問題時，遠程運營商要如何控制車輛呢？這份申請書還說明，當一個人抓住方向盤或者碰到油門和制動踏板時，自主和遠程系統(tǒng)都會失效。景馳解釋，這是受過訓練的景馳方運營人員在遇到故障時的最后手段，而不是乘客需要使用的功能。

　　當Waymo的遠程操作人員和乘客都無法控制自動駕駛車輛時，在它們的申請書中，寫道“出于安全的考量，Waymo的車輛都按‘SAE第4級-自動駕駛’的要求對全部動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)進行了處理，車輛不再需要駕駛員接管，在自動駕駛狀態(tài)下的所有責任都歸于車輛?！?/p>

　　當Waymo的車輛在運行時，有兩支團隊負責對每輛車進行監(jiān)控。車輛問題解決專家擁有駕駛員的執(zhí)照，并且負責使用虛擬工具實時監(jiān)控所有車輛的狀況。一支獨立的乘客運營團隊則負責向客戶提供幫助，隨時與乘客進行溝通。Waymo指出，他們已經(jīng)培訓了70名特種的問題解決專家和23名乘客運營人員。這表明，當這項無人駕駛自動汽車的出租車服務(wù)推出時，協(xié)調(diào)運作的內(nèi)部人員的規(guī)模已經(jīng)很大了。

　　三、Waymo和景馳的測試前宣傳教育

　　DMV申請還包括一個執(zhí)法互動協(xié)議——規(guī)定了汽車將如何回應(yīng)警察、醫(yī)護人員和消防人員。以及這些政府工作人員是如何看待全自動無人駕駛汽車這一新興事物的。Waymo表示，當它們的車輛看到后方警車上閃爍的燈時，可以進行識別并且對這些緊急車輛進行避讓或者?？肯聛?。（這項申請書中沒有提到汽車是否能夠識別出道路上步行的警察還有在交叉路口指揮交通的交警）。當政府的工作人員需要與乘客運營人員進行溝通時，Waymo的汽車可以自動打開車門，或者降下車窗。而且，乘客運營人員可以派遣工作人員過來協(xié)助乘客或者遇到問題的人。

　　景馳和Waymo都向當?shù)氐膱?zhí)法部門提供了免費的公司熱線和宣傳的小冊子，來向人們宣傳改如何識別出它們的車輛，以及詳細說明了在必要情況下，如何進入汽車來進行緊急制動。一些Waymo的車輛設(shè)有明顯的“緊急停車”按鈕，可以使汽車退出自動駕駛的模式；而另一些則需要在車輛的巡航控制按鈕上輸入一段編碼，來實現(xiàn)這種功能。

　　Waymo的小冊子中提到了汽車的警告：“小心——如果發(fā)動機已啟動或者汽車不是在停車狀態(tài)?！比绻煨枰衍囃献?，則需要注意“請小心避免破壞傳感器”。

　　IEEE Spectrum稱，DMV尚未向其確認這兩份申請已經(jīng)通過的信息。Waymo向山景城的一些政府部門公開表示“這份申請的提交并不意味著無人駕駛自動汽車的服務(wù)會立馬在這里落地?！痹摴敬蛩阍跓o人駕駛操作之前，重新規(guī)劃當下由真人駕駛時繪制的地圖。而且它們還稱，在測試要開始時，會事先通知政府部門，并向當?shù)鼐用裨O(shè)立“開放日”的參觀活動。

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