辰韜資本智駕基金合伙人蕭伊婷：港口自動(dòng)駕駛天花板低，但有望2022年底規(guī)模商用

在自動(dòng)駕駛諸多細(xì)分賽道里，港口是商業(yè)化落地最快的場(chǎng)景之一，但其市場(chǎng)規(guī)模也最小。

辰韜資本在近日發(fā)布的港口自動(dòng)駕駛研究報(bào)告中提到，國(guó)內(nèi)港口集裝箱水平運(yùn)輸市場(chǎng)自動(dòng)化滲透率不到 2%，絕大多數(shù)傳統(tǒng)碼頭均使用有人駕駛集卡方式。以水平運(yùn)輸 20 元/TEU 計(jì)，每年港口水平運(yùn)輸市場(chǎng)約為 50 億元。

天花板太低，導(dǎo)致一些投資機(jī)構(gòu)對(duì)這個(gè)賽道并不看好，一些自動(dòng)駕駛公司為了撐起高估值，也放棄了港口的嘗試。

但辰韜資本智駕基金專門投資低速載物的L4級(jí)自動(dòng)駕駛，正在布局港口場(chǎng)景，此前已投資環(huán)衛(wèi)、礦山、短途物流、ADAS等領(lǐng)域的多家公司，包括極目智能、易控智駕、白犀牛無人車、易咖智車、踏歌智行、于萬智駕。

辰韜資本智駕基金合伙人蕭伊婷（Iris）告訴36氪，他們現(xiàn)在看港口的原因有二：第一，最快落地、有收入、商業(yè)模式很清晰；第二，港口做好之后，可以延伸到干線物流。二者共用商用車底盤等硬件，在車規(guī)工程化方面也可以共通。但轉(zhuǎn)換難點(diǎn)在于算法，干線物流的算法難度比港口高得多。假如港口自動(dòng)駕駛公司可以在2022年有規(guī)模化落地的收入、在2023年有利潤(rùn)，那可以從2024年發(fā)力干線物流。

蕭伊婷認(rèn)為，只有港口、礦山、農(nóng)機(jī)、環(huán)衛(wèi)四個(gè)自動(dòng)駕駛賽道有可能在2023年實(shí)現(xiàn)規(guī)模化商業(yè)落地。干線物流還需要5-8年，開放道路的RoboTaxi可能需要10年以上。

當(dāng)然，蕭伊婷也提到，港口賽道的天花板低，意味著，最好去投第一名或第二名，因?yàn)榈谌赡芑畈幌氯?。與之相比，礦區(qū)無人化運(yùn)輸大概有200億的市場(chǎng)規(guī)模，是港口的4倍，可以生存5-6家公司。

辰韜資本在報(bào)告中提到，目前，港口水平運(yùn)輸自動(dòng)化有三種解決方案，包括自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸AGV、無人跨運(yùn)車ASC、無人駕駛集卡。

雖然AGV在國(guó)內(nèi)港口應(yīng)用普遍，但其缺點(diǎn)也比較明顯。比如，AGV的成本太高，一臺(tái)車可能要300萬-500萬，而無人駕駛集卡只要120萬-180萬。如果使用AGV，港口需要在碼頭建設(shè)中預(yù)先鋪設(shè)非常多的磁釘，但磁釘導(dǎo)航技術(shù)很容易受到附近金屬物體干擾，因此，碼頭土建不能使用常規(guī)的鋼筋澆筑混凝土結(jié)構(gòu)，只能替換為玻璃纖維，這對(duì)土建技術(shù)和成本造成很大挑戰(zhàn)。同時(shí)，碼頭不可避免會(huì)發(fā)生沉降。當(dāng)磁釘位置偏移一定程度后，就要對(duì)現(xiàn)有碼頭進(jìn)行維修，否則AGV將不能按照既定軌道運(yùn)行，而維修工作將嚴(yán)重影響港口繁忙的作業(yè)和吞吐量要求。

綜合來看，無人駕駛集卡將會(huì)成為國(guó)內(nèi)港口智能化改造的主要方向。

當(dāng)然，無人集卡要想落地，至少有三大難點(diǎn)：

第一，商務(wù)談判。比如，如何說服港口用無人集卡替換掉原來的有人駕駛集卡？畢竟港口需要編列預(yù)算去買自動(dòng)駕駛服務(wù)或產(chǎn)品，要觸動(dòng)既有的利益團(tuán)體；第二，現(xiàn)在大多數(shù)港口的岸橋、場(chǎng)橋都沒有自動(dòng)化，完成這些區(qū)域的自動(dòng)化需要很多預(yù)算支持，如果不做自動(dòng)化，用人工對(duì)接無人駕駛，會(huì)遇到很大障礙；

第三，缺乏相關(guān)政策和法律規(guī)范。港口的集卡有兩種管理模式，一種是把集卡視為港口特種設(shè)備，這樣就不用上牌，保險(xiǎn)費(fèi)也比較低，不用滿足車規(guī)。但特種設(shè)備的問題是，一旦出事故，就是生產(chǎn)事故，港口要付很大責(zé)任，而如果是車，那就屬于安全事故，與港口無關(guān)。目前，在事故責(zé)任歸屬、設(shè)備歸類、測(cè)試牌照等方面都沒有統(tǒng)一法律規(guī)范。

談及干線物流、RoboTaxi公司是否可能進(jìn)入港口、對(duì)既有公司進(jìn)行“降維打擊”，蕭伊婷表示，“降維打擊”的可行性比想象中要小，因?yàn)楦劭诃h(huán)境有其特殊性，比如，碼頭要求精準(zhǔn)至2厘米的停位精度，以配合吊具精準(zhǔn)裝卸集裝箱，而干線物流的定位精度一般是10-20厘米；港區(qū)集裝箱裝卸靈活，集裝箱堆放形態(tài)、集卡行駛軌跡和作業(yè)環(huán)境經(jīng)常發(fā)生高度變化，與開放道路差異較大；港區(qū)內(nèi)有各種不同的大型、中型、小型作業(yè)設(shè)備，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)必須要能準(zhǔn)確識(shí)別；船舶靠岸、岸橋設(shè)備和金屬集裝箱都會(huì)對(duì)港區(qū)無線信號(hào)傳輸形成干擾，使得衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)無法完成精確定位。

正因?yàn)楦劭趫?chǎng)景的特殊性，辰韜資本更傾向于投資在港口有2年以上經(jīng)驗(yàn)的團(tuán)隊(duì)。

在商業(yè)模式方面，無人集卡水平運(yùn)輸主要有三種方式：重資產(chǎn)、輕資產(chǎn)、合資重資產(chǎn)?，F(xiàn)在大部分自動(dòng)駕駛科技公司傾向于“輕資產(chǎn)”，提供自動(dòng)駕駛解決方案，收取技術(shù)服務(wù)費(fèi)。

但辰韜資本主要投“重資產(chǎn)”模式、提供運(yùn)營(yíng)服務(wù)的公司，即自動(dòng)駕駛科技公司直接采購(gòu)車輛，完成車輛無人化改造和系統(tǒng)部署，為碼頭提供自動(dòng)駕駛運(yùn)輸服務(wù)。這種模式的優(yōu)點(diǎn)是港口接受程度高，因?yàn)榍捌谕度胭Y金少、試錯(cuò)成本較低。其次，港口擔(dān)心創(chuàng)業(yè)公司容易倒閉，不想冒險(xiǎn)購(gòu)買后者的技術(shù)解決方案和產(chǎn)品。而對(duì)自動(dòng)駕駛公司來說，重資產(chǎn)是一個(gè)很好的壁壘，因?yàn)樗枰軓?qiáng)的資金實(shí)力、技術(shù)能力和運(yùn)營(yíng)能力。

在選擇投資標(biāo)的時(shí)，蕭伊婷稱，很多自動(dòng)駕駛公司都出現(xiàn)了幾個(gè)“大?！被ハ嗖环团艛D的情況，所以，大牛多不一定是好事，最重要的是分工合作。同時(shí)，他們很看重團(tuán)隊(duì)的管理能力和聚焦能力，如果創(chuàng)業(yè)初期就廣撒網(wǎng)、不聚焦，會(huì)有較大風(fēng)險(xiǎn)。此外，供應(yīng)鏈?zhǔn)亲詣?dòng)駕駛發(fā)展的掣肘，所以，他們會(huì)看重公司在上下游供應(yīng)鏈的商務(wù)拓展和資源管理能力。

“從今年12月到明年12月，港口自動(dòng)駕駛第一梯隊(duì)的公司可以把安全員去掉；2022年12月底前，第二梯隊(duì)的公司也可以去掉安全員；到2023年，剩余的公司也可以做到。所以，提前一兩年布局這個(gè)賽道，對(duì)我們是最合適的?！笔捯伶帽硎?。

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我是36氪記者王藝瑾，業(yè)務(wù)交流可添加微信catherineyijin，請(qǐng)備注公司+姓名+職務(wù)+來意。