研發(fā)國內(nèi)首款肌肉外甲,「遠也科技」獲BV百度風投、高瓴創(chuàng)投、線性資本等Pre-A輪融資

36氪獲悉，遠也科技（Yrobot）宣布獲得數(shù)百萬美元的Pre-A輪融資，投資方包括BV百度風投、高瓴創(chuàng)投、線性資本、喬貝資本、智慧基石。

遠也科技成立于2018年，主要研發(fā)肌肉外甲產(chǎn)品，服務有行動功能障礙的人群，包括中老年人和腦卒中患者。本輪融資主要用于研發(fā)和迭代肌肉外甲產(chǎn)品、推動零部件國產(chǎn)化、在多家醫(yī)療機構(gòu)進行臨床測試、申請二類醫(yī)療器械認證、市場拓展。

遠也科技稱，他們正準備和多家三甲醫(yī)院進行臨床測試。首款產(chǎn)品上市后，將提供給醫(yī)院、康復機構(gòu)等B端客戶，為恢復期的腦卒中患者提供科學、精準、個性化的步態(tài)評估和訓練解決方案。未來，他們將同時布局B端和C端，為居家的行動功能障礙者提供幫助，填補市場空白。

圖源：遠也科技

目前，肌肉外甲可應用于工業(yè)、軍事、醫(yī)療、戶外等多個場景。遠也科技之所以優(yōu)先選擇醫(yī)療領域，主要因為其用戶數(shù)量大、需求迫切。

遠也科技創(chuàng)始人兼CEO丁也告訴36氪，中國腦卒中病人有1300萬，患有下肢行動障礙的人群有900萬。由于生活習慣等因素，中國每年會新增約200萬卒中患者。針對這些患者，醫(yī)院往往缺乏有效的主動訓練方式，沒有準確實時的訓練數(shù)據(jù)反饋和康復評判標準，也沒有足夠的醫(yī)護人員實時陪同患者訓練。如果患者想在家訓練，市面上的康復訓練設備又都太重、太貴、太大，需要配合拐杖、助行器、滑動支架、甚至幾位醫(yī)生的攙扶，在寬闊的場地才能使用。除了腦卒中患者，肌肉萎縮、行動不便的中老年人數(shù)量也在日益增長。目前，中國有2.3億的老年人，其中2100萬在使用助行產(chǎn)品，包括手杖和助步車。

為了解決這些問題，遠也科技研發(fā)了更靈活、更輕便、更智能的肌肉外甲系統(tǒng)。該系統(tǒng)結(jié)合了人工智能算法、機器人技術(shù)、柔性材料設計、人體生物力學，通過機器學習預測穿戴者動作意圖，可以讓肌肉外甲高度協(xié)同身體，幫助用戶更穩(wěn)定、輕松、準確地完成肢體動作。

目前，市面上用于康復的可穿戴機器人以“外骨骼機器人”為主。但外骨骼機器人提供的是“被動式”訓練方法，讓患者按照設備既定的運動軌跡緩慢行走。而且，患者被固定在沉重的剛性支架上，難以保持平衡和穩(wěn)定，需要額外的拐杖等支持設備來輔助行走。

而遠也科技研發(fā)的肌肉外甲是讓機器嘗試理解患者想做什么，再使用機器的力量幫助患者去完成力不能及的運動，通過反饋調(diào)節(jié)，讓患者在訓練中發(fā)揮更多的主動性。這對患者的“皮層功能重塑”有重要意義，而“皮層功能重塑”是卒中腦卒中患者中風病人恢復正常行動控制的關鍵步驟。它意味著先前受損的神經(jīng)通路被新形成的通路所補充，從而更好地進行肌肉運動和運動控制。

談及競爭優(yōu)勢和技術(shù)壁壘，丁也提到，在硬件設計上，其肌肉外甲通過輕便的仿生碳纖維支架、極高功率密度的驅(qū)動裝置，大幅降低了設備重量（只有2.5公斤），同時提升了穿戴體驗；在軟件算法上，他們團隊擅長人機交互的控制算法，而肌肉外甲設備要在毫秒級的時間尺度上預測人體行動和姿態(tài)，需要在最合適的時間穩(wěn)定地為不同步態(tài)的患者提供精準肌肉助力。

在實際應用效果方面，丁也舉了兩個例子：一位25歲的行動障礙患者的腦部曾被重物砸傷。此前，他被人攙扶只可以行走20米，但第一次穿上遠也科技的肌肉外甲后，可以輕松獨立行走超過100米，步態(tài)也比不穿時更穩(wěn)定、更對稱；另一位40歲的腦卒中患者穿戴使用一個月后，步行速度提升到1米/秒，高于穿戴前的0.5米/秒，行走對稱性也提高15%以上。

以上優(yōu)勢很大程度上來源于創(chuàng)始團隊的過往研究經(jīng)驗。該公司核心團隊擁有哈佛、麻省理工等高校的博士和碩士學位，研發(fā)工程師在業(yè)內(nèi)有數(shù)十年經(jīng)驗。創(chuàng)始人兼CEO丁也是哈佛大學工程科學博士，是北京大學人工智能創(chuàng)新中心研究生事業(yè)發(fā)展導師，獲評蘇州園區(qū)創(chuàng)業(yè)領軍人才。

在哈佛大學學習期間，丁也曾主導研發(fā)全球首款可大幅提高人體行走和跑步效率的柔性可穿戴機器人、為個性化輔助方案定制的“人機閉環(huán)貝葉斯優(yōu)化算法”。此智能算法首次實現(xiàn)了穿戴設備的個性化控制方案的快速優(yōu)化，大幅提高了設備輔助效率。相關研究成果發(fā)表于《科學》機器人子刊、JNER、TNSRE、ICRA、ICORR、IROS等學術(shù)期刊，相關研究被引用1200余次。

未來，遠也科技會利用大數(shù)據(jù)、云計算等技術(shù)，對所有行動功能障礙人群進行精準步態(tài)分析研判，并提供個性化、科學的步態(tài)訓練方案，攻克患者需求最迫切的康復薄弱環(huán)節(jié)，把設備做得更小、更輕、更個性化，進入社區(qū)和家庭康復市場。

針對本次Pre-A輪投資，BV百度風投執(zhí)行董事張玉豪表示：“康養(yǎng)市場是人口結(jié)構(gòu)體系變化帶來的巨大剛需市場，以運動康復為主要需求。傳統(tǒng)運動康復產(chǎn)品技術(shù)門檻較低，無法很好解決卒中患者和中老年人個性化的康復需求。遠也科技團隊開創(chuàng)性地開發(fā)了一套智能化肌肉外甲平臺，能夠精準實現(xiàn)動態(tài)的運動捕捉和肌肉助力，為不同的卒中患者和中老年人臨床需求提供個性化全周期的康復治療方案。”

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我是36氪記者王藝瑾，業(yè)務交流可添加微信catherineyijin，請備注公司+姓名+職務+來意。