最前線 | 通用Super Cruise正式引入國(guó)內(nèi)，可實(shí)現(xiàn)高速脫手開車

在自動(dòng)駕駛這條路上，相比高歌猛進(jìn)的特斯拉，傳統(tǒng)車企是更保守還是更激進(jìn)？答案可能并不清晰。

2017年秋季，通用汽車通過凱迪拉克旗艦車型CT6，在北美和加拿大地區(qū)推出了Super Cruise（超級(jí)智能輔助駕駛）功能，允許駕駛員在封閉道路中將雙手從方向盤上移開，巡航速度可以達(dá)到143公里每小時(shí)。而至今，包括行業(yè)先鋒特斯拉在內(nèi)，尚未有一家車企可以在功能設(shè)定中，允許用戶在高速行駛狀態(tài)下脫離雙手。

行業(yè)的共性做法是，開啟智能駕駛功能后，可以解放雙腳，車輛通過縱向和橫向控制，實(shí)現(xiàn)加減速，但是駕駛員雙手依然需要牢牢握住方向盤。

傳統(tǒng)車企在探索前沿技術(shù)上的保守與激進(jìn)，都在Super Cruise的功能設(shè)定上充分體現(xiàn)。

時(shí)隔3年，通用的Super Cruise功能近期被正式引入國(guó)內(nèi)。7月24日，上汽通用宣布，新增兩款搭載Super Cruise的凱迪拉克CT6車型，低配版售價(jià)46.97萬(wàn)元，與特斯拉四驅(qū)版Model 3價(jià)格相當(dāng)。日前，36氪也受邀在國(guó)內(nèi)體驗(yàn)了通用的Super Cruise功能。

因?yàn)樵试S脫手駕駛車輛的設(shè)定太過“超前”，這一功能的適用范圍被做了嚴(yán)格限定。首先，Super Cruise需要車輛處在高精地圖所覆蓋的道路中，通常也是結(jié)構(gòu)化道路中，包括高速或者城市環(huán)路等，這種路況相對(duì)簡(jiǎn)單，車道線更清晰，紅綠燈也更少；其次，Super Cruise功能需要車速達(dá)到60公里每小時(shí)以上才能啟動(dòng)，這也呼應(yīng)了在結(jié)構(gòu)化道路中才能開啟的條件。

所以，Super Cruise的一個(gè)關(guān)鍵使用條件就是高精地圖是否能夠覆蓋。Super Cruise引入的高精地圖來自高德，包含車道線、曲率、收費(fèi)站等信息，這也是行業(yè)罕見地將高精地圖用于L2輔助駕駛功能的情況。也就是說，通用使用高精地圖構(gòu)建了一個(gè)地理圍欄，Super Cruise功能被限定在這個(gè)圍欄內(nèi)使用。

上汽通用方面介紹，其已經(jīng)聯(lián)合高德對(duì)全國(guó)30萬(wàn)公里道路進(jìn)行了高精地圖采集，對(duì)于道路變化，會(huì)每3個(gè)月通過OTA更新一次。

在中國(guó)當(dāng)下的道路修復(fù)和建設(shè)節(jié)奏之下，3個(gè)月顯然難以滿足更新需求。實(shí)際體驗(yàn)中，Super Cruise功能也的確因此受限，在車道線清晰、道路標(biāo)準(zhǔn)的高速路況下，Super Cruise多次提示“無道路信息”無法開啟，單程100多公里的試駕路線中，此類情況出現(xiàn)了5-6次。

Super Cuise受限于高精地圖信息缺失，無法開啟，圖：現(xiàn)場(chǎng)拍攝

上汽通用方面的工程師解釋稱，多數(shù)情況是此前這些路段修路，而高精地圖還未進(jìn)行更新，也有“部分道路信息的更新受到法律法規(guī)的限制”。

當(dāng)下，有不少初創(chuàng)公司都在采用借助攝像頭采集道路數(shù)據(jù)，建立高精地圖的眾包路線，這會(huì)讓地圖更新的成本降低，也可以讓更新頻率加快。

但通用作為一家傳統(tǒng)主機(jī)廠，依然將安全視為首要前提，其對(duì)地圖的更新要求，依然是需要使用激光雷達(dá)采集車去掃描道路信息，進(jìn)行地圖更新。

“視覺方案的地圖精度還達(dá)不到要求，至今能商業(yè)化應(yīng)用的只能是激光雷達(dá)采集的高精地圖?！鄙掀ㄓ靡晃患夹g(shù)負(fù)責(zé)人告訴36氪，“目前Super Cruise的地圖更新是差分更新策略，即發(fā)現(xiàn)道路中有變更的部分，進(jìn)行針對(duì)性更新?！?/p>

雖然開啟Super Cruise的條件嚴(yán)格受到高精地圖限制，但是一旦系統(tǒng)開啟，體驗(yàn)還是比較流暢的。Super Cruise功能開啟后，方向盤上的指示燈帶就會(huì)亮起，顯示為綠色，此時(shí)就可以放心松開手腳，車輛的GPS會(huì)結(jié)合高精度地圖數(shù)據(jù)和車輛傳感器，實(shí)時(shí)判斷和修正車輛位置，確保車輛在道路中央行駛。對(duì)于初次體驗(yàn)此類功能的朋友，心理建設(shè)過程必不可少。

方向盤綠色燈帶亮起，Super Cruise功能啟動(dòng)，圖：現(xiàn)場(chǎng)拍攝

當(dāng)然，該功能允許放開手腳的一個(gè)前提是，駕駛員視線和注意力不能分散，必須保持時(shí)刻關(guān)注前方路況。

在方向盤的中央，Super Cruise配置了一個(gè)攝像頭和紅外線發(fā)射器，來檢測(cè)駕駛員的精神狀態(tài)，打瞌睡、低頭玩手機(jī)超過一定時(shí)間，則會(huì)遭遇警告提示，方向盤指示燈會(huì)變成紅色，提示駕駛員接管。不過實(shí)測(cè)下來，駕駛員的視線并未被“固定”限制，依然允許在舒適范圍內(nèi)的移動(dòng)，當(dāng)然，如果是低頭看手機(jī)，或者扭頭看窗外，則會(huì)有3-5秒的時(shí)間限制。

智能輔助駕駛下的變道邏輯經(jīng)常被關(guān)注。包括特斯拉在內(nèi)的主流設(shè)定是，開啟智能駕駛功能后，一旦需要變道，需要先開啟轉(zhuǎn)向燈，否則，強(qiáng)行變道會(huì)被居中控制功能給出一個(gè)明顯的反向力，這種“人機(jī)較勁”的情況，如果發(fā)生在高速情況下，難免增加風(fēng)險(xiǎn)。

而Super Cruise則表現(xiàn)得比較“佛系”，不管是打轉(zhuǎn)向燈變道，還是不打燈變道，在扭動(dòng)方向盤過程中，都不會(huì)感受到明顯的阻力。一旦變道完成，將方向盤扶正，車輛則會(huì)自動(dòng)回到Super Cruise狀態(tài)，整體感受相當(dāng)平順。

除了對(duì)開啟時(shí)速和駕駛員視線做限制，Super Cruise允許放開雙手的核心基礎(chǔ)，依然是車輛對(duì)路況信息的感知和控制能力，這也是所有智能駕駛的基礎(chǔ)。在這個(gè)環(huán)節(jié)，Super Cruise的硬件架構(gòu)和配置不是最領(lǐng)先的，但同樣符合穩(wěn)健原則。

Super Cruise的感知方案包括：

1枚前視攝像頭，用于識(shí)別車道線，偵測(cè)前方車輛，行人等；

4枚環(huán)視攝像頭，低速及停車工況時(shí)輔助增強(qiáng)駕駛員視野，冗余車道線識(shí)別；

1個(gè)長(zhǎng)距雷達(dá)+5個(gè)短距雷達(dá)，識(shí)別前方車輛/物體相對(duì)位置，判定運(yùn)動(dòng)狀態(tài)等；

12個(gè)超聲波雷達(dá)，低速及停車工況時(shí)探測(cè)周圍障礙物。

實(shí)時(shí)攝像頭和毫米波雷達(dá)的分工是，攝像頭用于檢測(cè)車道線與識(shí)別交通標(biāo)志；毫米波雷達(dá)用于探測(cè)其他的道路使用者，包括車輛、障礙物等。

據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工程師介紹，Super Cruise的攝像頭也采用了Mobileye方案，通用汽車會(huì)將視覺感知結(jié)果與毫米波雷達(dá)結(jié)果進(jìn)行融合，輸入域控制器進(jìn)行計(jì)算和處理，發(fā)出關(guān)于轉(zhuǎn)向、加速與剎車的命令，實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛的縱向與側(cè)向控制。


如果遇到車道線不清晰、雨雪天氣等特殊情況，車輛自身感知系統(tǒng)必然受限，而高精地圖又是另一道冗余，依然可以引導(dǎo)車輛正常行駛。

不難看出，高精地圖在通用Super Cruise功能中的特殊角色，它既是ODD（Operational Design Domain，運(yùn)行設(shè)計(jì)域）的關(guān)鍵判定依據(jù)，也是一道重要的感知冗余。而在當(dāng)下，3個(gè)月的更新節(jié)奏顯然成為Super Cruise的進(jìn)化阻力。

或許，伴隨小鵬、理想汽車和蔚來等追求智能駕駛代際差異的新造車公司，陸續(xù)在車輛中引入高精地圖，以及傳統(tǒng)車企紛紛上馬高等級(jí)智能駕駛，高精地圖行業(yè)會(huì)找到更快的“保鮮”路線。