年處理包裹20億件，「立鏢機(jī)器人」要以AGV分揀系統(tǒng)促進(jìn)物流自動化

近年來，中國電商快速發(fā)展，艾媒咨詢的數(shù)據(jù)顯示，截至2019年，中國移動電商用戶規(guī)模將突破7億人。與其同期快速增長的還有快遞市場，據(jù)國家郵政局?jǐn)?shù)據(jù)，2019年已突破630億件，快遞企業(yè)日均快件處理量1.7億件。

電商與物流行業(yè)的快速增長的另一面，是倉儲物流公司的業(yè)務(wù)量劇增，勞動力成本高企，效率難提高，運(yùn)營壓力大，物流自動化、智能化的訴求越來越強(qiáng)烈。據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院統(tǒng)計，中國整體物流自動化普及率在20%左右，而發(fā)達(dá)國家為80%，中國的智慧物流行業(yè)仍有很大的發(fā)展?jié)摿Α?/span>

近期，36氪接觸了一家專注于智能移動機(jī)器人（AGV）研發(fā)、生產(chǎn)、部署，提供柔性物流自動化解決方案的公司「立鏢機(jī)器人」，公司核心產(chǎn)品是機(jī)器人智能物流分揀系統(tǒng)——“小黃人”，目前已迭代到第四代。據(jù)悉，開展AGV業(yè)務(wù)四年來，立鏢已有近10000臺分揀機(jī)器人在中國、美國、東南亞、歐洲等全世界多個國家完成落地。立鏢建立了全球?qū)＠w系，并通過與海外當(dāng)?shù)亟?jīng)銷商合作，已成功獲得包括Walmart，Nordstorm等在內(nèi)的多個細(xì)分行業(yè)龍頭客戶。其解決方案目前正廣泛應(yīng)用于電商、快遞、零售、鞋服、食品、醫(yī)藥等多個應(yīng)用場景，每年處理快件數(shù)量達(dá)20億件。

“小黃人”AG

具體來說，“小黃人”主要應(yīng)用于中小件物流包裹分揀，以及商品訂單揀選。在整套系統(tǒng)的部署上，首先，立鏢需要根據(jù)場地特性設(shè)計好包含有不同數(shù)量、不同屬性格口的分揀工作平臺；然后根據(jù)貨物的分揀量和時效性計算需要的AGV數(shù)量，之后再將AGV部署到平臺上，開始工作。AGV通過自動識別電子單上的二維碼，自動識別目的地，根據(jù)系統(tǒng)的規(guī)劃指令自動前往格口，進(jìn)行精準(zhǔn)投遞。

看似簡單的工作流程，其實依然有多項難點需要克服。一是幾百臺機(jī)器人同時運(yùn)行，如何做到在高速運(yùn)行狀態(tài)下，保證機(jī)器人不擁堵、不脫軌、不碰撞；二是在有機(jī)器人出現(xiàn)故障時，如何快速維修、調(diào)整不影響整體工作；三是如何保證機(jī)器人進(jìn)行精準(zhǔn)分揀，不出錯。

立鏢機(jī)器人創(chuàng)始人兼總經(jīng)理夏慧玲告訴36氪，要解決這些問題，就必須從機(jī)器人硬件本身、調(diào)度軟件、管理后臺、現(xiàn)場的網(wǎng)絡(luò)條件等軟硬多方面“下足功夫”。

硬件上，立鏢自研了機(jī)器人的核心零部件、伺服系統(tǒng)保證機(jī)器人的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確率，同時將機(jī)器人各自并聯(lián)，讓機(jī)器人互相之間也能“溝通”，如果一個出現(xiàn)故障，只需要停下其中一個進(jìn)行維修即可，并不會影響其他機(jī)器人工作。

在軟件層面，一方面，立鏢機(jī)器人自主研發(fā)了密集機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)、人工智能路徑規(guī)劃系統(tǒng)等系統(tǒng)平臺，核心的自主導(dǎo)航和調(diào)度算法保證了機(jī)器人集群的順暢運(yùn)轉(zhuǎn)；另一方面，針對網(wǎng)絡(luò)鏈接和控制問題，立鏢自研了Wi-Fi物聯(lián)網(wǎng)通信網(wǎng)絡(luò)，“必須保證AGV每時每刻都在網(wǎng)絡(luò)上，可以互相溝通，即便只是幾秒的停頓都可能造成系統(tǒng)性的問題?！毕幕哿嵴f，“目前‘小黃人’的差錯率可以控制在0.01%內(nèi)?！?/p>

“小黃人”系統(tǒng)運(yùn)營中

部署方面，相較于流水線的交叉帶分揀系統(tǒng)，“小黃人”系統(tǒng)的成本更低、占地面積小、部署也更加靈活。根據(jù)立鏢提供的數(shù)據(jù)，在同等分揀效率的前提之下，“小黃人”的占地面積約為交叉帶分揀機(jī)的1/5到1/3左右，且部署周期可大幅縮短。最低只需50臺AGV即可啟動，如需增加處理量，只需要增加AGV即可，無需重新安裝部署。效率方面，一個單平臺的標(biāo)準(zhǔn)分揀系統(tǒng)可以做到350個機(jī)器人覆蓋1300平方米場地，其中包括10個入口、240個格口，每小時處理1.5萬件包裹（理論上1.8萬件），可以節(jié)省至少60%的人力。

夏慧玲認(rèn)為，“小黃人”系統(tǒng)的核心優(yōu)勢在于自主可控、穩(wěn)定高效、部署靈活，可以滿足倉儲物流行業(yè)的各類柔性化需求。物流行業(yè)需要面對海量SKU、波峰波谷貨物處理量差異大、人員物品臨時調(diào)度困難等多種復(fù)雜的變化。為此，立鏢機(jī)器人可向客戶提供直接買斷、融資租賃、高峰租賃等多種組合方案。

物流公司只需按照平時產(chǎn)能投入機(jī)器人數(shù)量，遇到“雙11”等峰值時期，只需租用機(jī)器人即可。同時，立鏢根據(jù)國內(nèi)客戶需求，推出“RaaS（Robot as a Service）”，即按件計費(fèi)模式?！皟r格方面，經(jīng)過仔細(xì)測算，企業(yè)購買'小黃人'后，多數(shù)在1年半、兩年的時間就能回本，目前小黃人的復(fù)購率在70%左右?！毕幕哿嵴f。

除了快遞包裹的分揀，立鏢的小黃人系統(tǒng)還擴(kuò)充到了店鋪訂單執(zhí)行領(lǐng)域（包括電商和實體店），上線了零售店的店后分揀系統(tǒng)、電商退貨/周轉(zhuǎn)分揀系統(tǒng)，為零售商提供商品訂單的分揀服務(wù)。

提及未來，立鏢會將其產(chǎn)品和服務(wù)延伸至訂單揀選、貨物分揀的上下游環(huán)節(jié)，目前，立鏢也正在研發(fā)針對物品抓取的機(jī)器臂產(chǎn)品。夏慧玲還透露，全球物流地產(chǎn)龍頭企業(yè)普洛斯是立鏢長期戰(zhàn)略合作伙伴，“普洛斯旗下的股權(quán)投資平臺隱山資本，對立鏢推進(jìn)新產(chǎn)品研發(fā)、場景落地及國內(nèi)國外業(yè)務(wù)拓展都提供了大力支持?！?/p>

“立鏢的理念是從‘物’的角度思考物流應(yīng)該如何自動化。對貨物來說，人很麻煩。不只是需要考慮安全性，還要考慮體力，以及勞動法等社會因素，而自動化的本質(zhì)其實就是把人從簡單重復(fù)勞動中解放出來，自動化從‘物’出發(fā)，才能找到核心痛點?！毕幕哿岣嬖V36氪。