美公司發(fā)布神奇機器人：能奔跑翻墻開門

    美公司發(fā)布神奇機器人：能奔跑翻墻開門。據(jù)國外媒體報道，一家名叫Ghost Robotics的機器人開發(fā)公司日前發(fā)布一款名為Ghost Minitaur的機器人。這款外形“嬌小”的四足機器人不僅能完成跳躍、行走、奔跑等動作，還能夠翻越鐵絲網(wǎng)、打開關上的房門，動作敏捷好似一條活潑的小狗。

    這款機器人由位于費城的Ghost Robotics開發(fā)，Ghost Robotics的創(chuàng)始人來自賓夕法尼亞大學，這款機器人最初是他們在學校實驗室的開發(fā)項目，后來他們創(chuàng)立了Ghost Robotics公司，日前正式發(fā)布了Ghost Minitaur機器人。

    和波士頓動力(Boston Dynamics)推出的四足機器人一樣，Ghost Robotics同樣“身手敏捷”，能夠奔跑、跳躍、行走，最高奔跑速度可達4.5英里每小時，還可以像瞪羚一樣四足跳。這款機器人行動起來好似一條活潑的小狗，實際上它的長度也只有40厘米，和一條小狗差不多。

    Ghost Robotics還發(fā)布了一段視頻，展示了Ghost Minitaur的一些“看家本領”:這臺機器人在視頻中竟然翻越了一道正常高度的鐵絲網(wǎng)圍墻，還利用跳躍推開了一扇關閉的門。

    開發(fā)者表示，Ghost Minitaur內(nèi)置的感應器可以探測所處的界面，幫助它應對不平整的表面。機器人的四條腿呈三角形，非常的靈活，即使是在沙石環(huán)境也可以應對自如。

    這臺機器人的核心技術在于大扭矩無刷電機和特別的腿部設計，Ghost Robotics方面解釋說：“高速和高分辨率編碼器可以讓機器人‘看到’地面環(huán)境，從而迅速做出反應，反應速度甚至快過眨眼。這四條特別的腿則可以做出很多動作，例如推動障礙物，打開門等等?！?/p>

    已經(jīng)有一些業(yè)界同行推出了能夠應對復雜環(huán)境的機器人，例如波士頓動力推出的Big Dog，但Ghost Minitaur的這款機器人勝在尺寸和重量。波士頓動力推出的Big Dog重量達到了109公斤，而Ghost Minitaur的重量只有5公斤。

    不過這款機器人的售價很感人。開發(fā)者之一的加文·肯內(nèi)利(Gavin Kenneally)透露，這款機器人目前的售價為1萬美元，他們希望能將價格最終降低到1500美元。

    肯內(nèi)利也解釋了這臺機器人開門的秘訣：“這臺機器人實際上是靠兩條前腿來跳躍的，它先做一個倒立，然后再跳起來。兩條后腿會探測是否碰到了門把手，一旦碰到了，這兩條后腿就會伸出去一點，從而推動把手。這整個動作發(fā)生在50毫秒里，稱得上電光火石的一瞬間?！?/p>

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