我國汽車駕駛自動化分級標(biāo)準(zhǔn)出爐
工信部官網(wǎng)日前公示了我國《汽車駕駛自動化分級》推薦性國家標(biāo)準(zhǔn)報批稿,該文件對我國的駕駛自動化系統(tǒng)分級的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行了定義,即達(dá)到何種要求能夠被劃分到哪一級別。
具體標(biāo)準(zhǔn)如下:
0級駕駛自動化(應(yīng)急輔助)
駕駛自動化系統(tǒng)不能持續(xù)執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的車輛橫向或縱向運(yùn)動控制,但具備持續(xù)執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的部分目標(biāo)和事件探測與響應(yīng)的能力。
1級駕駛自動化(部分駕駛輔助)
駕駛自動化系統(tǒng)在其設(shè)計(jì)運(yùn)行條件內(nèi)持續(xù)地執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的車輛橫向或縱向運(yùn)動控制,且具備與所執(zhí)行的車輛橫向或縱向運(yùn)動控制相適應(yīng)的部分目標(biāo)和事件探測與響應(yīng)的能力。
2級駕駛自動化(組合駕駛輔助)
駕駛自動化系統(tǒng)在其設(shè)計(jì)運(yùn)行條件內(nèi)持續(xù)地執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的車輛橫向和縱向運(yùn)動控制,且具備與所執(zhí)行的車輛橫向和縱向運(yùn)動控制相適應(yīng)的部分目標(biāo)和事件探測與響應(yīng)的能力。
3級駕駛自動化(有條件自動駕駛)
駕駛自動化系統(tǒng)在其設(shè)計(jì)運(yùn)行條件內(nèi)持續(xù)地執(zhí)行全部動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)。
4級駕駛自動化(高度自動駕駛)
駕駛自動化系統(tǒng)在其設(shè)計(jì)運(yùn)行條件內(nèi)持續(xù)地執(zhí)行全部動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)和執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管。
5級駕駛自動化(完全自動駕駛)
駕駛自動化系統(tǒng)在任何可行駛條件下持續(xù)地執(zhí)行全部動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)和執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管。
據(jù)悉,這套《汽車駕駛自動化分級》擬訂計(jì)劃于2021年1月1日開始實(shí)施,是我國自動駕駛技術(shù)研發(fā)的新參照標(biāo)準(zhǔn)。
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