云鯨智能完成近億元B輪融資，源碼資本、字節(jié)跳動領(lǐng)投

36氪獲悉，云鯨智能科技近日宣布完成近億元B輪融資，由源碼資本、字節(jié)跳動領(lǐng)投，老股東盈峰資本、大米創(chuàng)投等跟投，并由勢能資本擔任獨家財務顧問。

云鯨智能于2016年成立，是一家清潔機器人領(lǐng)域的創(chuàng)新型公司。根據(jù)公開信息，云鯨曾于2017年初獲得清水灣基金天使輪融資，清水灣基金是由李澤湘、高秉強、甘潔教授聯(lián)合紅杉資本、高瓴資本共同成立的創(chuàng)投基金。于2017年底獲得明勢資本、清水灣基金千萬元級別Pre—A輪融資。2019年4月獲得A輪數(shù)千萬人民幣投資，且大多數(shù)為戰(zhàn)略投資方，覆蓋了制造業(yè)、營銷端與家電大廠。

掃地機器人是當前家用機器人中銷量最高的品類。近年來在國內(nèi)中高端市場，具備拖地功能的掃地機器人零售額比重持續(xù)上升。不過當前的掃拖一體機器人或拖地機器人仍需要手動清洗機器人抹布，對于用戶來說，仍有很多不便。

36氪持續(xù)關(guān)注的創(chuàng)業(yè)公司云鯨通過創(chuàng)新，研發(fā)了免手洗的拖地機器人Narwal J1，已于2019年在Kickstarter上眾籌，共獲得全球1905個消費者的支持，籌集114萬美元。產(chǎn)品已進入量產(chǎn)階段，也將于近期正式發(fā)售。

云鯨的推出的Narwal J1產(chǎn)品主要由拖機地和清潔基站兩部分構(gòu)成。拖地機部分看起來它和普通的掃地機長得很像，配對了清潔基站，機器人能夠自動進入清潔基站，清洗拖布，使整個拖地過程全自動化。

拖地機器人部分配置了激光雷達，可以掃描房間結(jié)構(gòu)，并且進行最佳的路徑規(guī)劃。結(jié)構(gòu)上，采用了旋轉(zhuǎn)增壓拖布設計，彈簧軸承結(jié)構(gòu)提供10N下壓力，電機帶動拖布可以達到200轉(zhuǎn)/分鐘。機器連接手機APP后，可以看到機器人的實時清潔軌跡，并且能夠自定義清潔策略，例如房間清潔順序、次數(shù)、拖布濕度、清潔禁區(qū)等。

清潔基站配有兩個5升水箱，做到清水/污水分離。同時，配有通風系統(tǒng)，將在幾個小時內(nèi)將拖布風干，避免拖布受潮滋生細菌蚊蟲。這款機器能清潔最大300平的房子。在拖地過程中，機器人通過算法識別到拖布臟了之后，就會自動回洗拖布。

此前，掃地機器人相關(guān)公司已發(fā)現(xiàn)用戶有免手洗抹布相關(guān)的需求，但一直未有公司推出相關(guān)產(chǎn)品。總體來說，其難點主要體現(xiàn)在三方面，一是需要有適用于拖地場景的路徑規(guī)劃方案，傳統(tǒng)掃地機器人一般是從房間外側(cè)掃向內(nèi)側(cè)，但拖地一般是從房屋內(nèi)側(cè)到外側(cè)，需要不同的清潔規(guī)劃算法，而且拖地機的規(guī)劃算法相比掃地機會難很多；二是需要在機械結(jié)構(gòu)上創(chuàng)新，實現(xiàn)自動換洗抹布和更高效地清潔地面頑固污漬；三是整套的建圖定位算法與掃地機有所不同，因為輪胎會打滑，因此傳統(tǒng)的slam定位技術(shù)并不能很好的用在拖地機器人上。

云鯨在機械結(jié)構(gòu)、軟件算法等方面做較大的創(chuàng)新。比如，在機械結(jié)構(gòu)上，為了提升拖地的清潔效果，設計了圓角三角的形狀，而未直接采用傳統(tǒng)的原型設計，可以做到中間無縫隙，不漏拖；在軟件算法上，自研了規(guī)劃和SLAM算法，更適用于拖地場景。

機械結(jié)構(gòu)的創(chuàng)新，往往也意味著量產(chǎn)的難度。目前云鯨已經(jīng)實現(xiàn)了幾百臺量級的量產(chǎn)，產(chǎn)線產(chǎn)能高峰可以達到每月上萬臺。為了保證質(zhì)量的可靠性，研發(fā)了相應的軟件系統(tǒng)和機械設備、檢測設備，盡可能的自動化，降低手工部分的比重。云鯨告訴36氪，公司目前已有一百多臺機器人在外測試了半年到一年的時間而且用戶粘度非常高。

銷售方面，這款產(chǎn)品眾籌價格在600美元左右，定位中高端市場。產(chǎn)品定位方面，將會主打免手洗拖布、 清除頑固污漬、超靜音 、智能地圖維護 、 超大清潔面積等賣點。在Kickstarter眾籌后，Google上Narwal的關(guān)鍵詞3個月內(nèi)從0增加到97000余個搜索結(jié)果。

市場方面，將會以國外市場為優(yōu)先考慮，但會同步做國內(nèi)市場。在Kickstarter眾籌后，截至2019年7月30日，云鯨已獲得來自美國、日本、臺灣、韓國、新加坡、瑞士、法國、奧地利、印尼、以色列、西班牙、匈牙利等20余國家及地區(qū)，90余個意向代理、合作咨詢。

一般來說，對于依靠機械結(jié)構(gòu)創(chuàng)新的硬件來說，很容易面臨被抄襲的問題。云鯨告訴36氪，公司一共申請了將近70項專利，覆蓋海內(nèi)外市場，市面上的公司很難采用類似的結(jié)構(gòu)。同時，云鯨在軟件算法方面也積累了非常多的經(jīng)驗，單純抄襲機械結(jié)構(gòu)也很難做出類似產(chǎn)品。此外，公司加強了法務團隊的和知識產(chǎn)權(quán)團隊的建設及配合，與此同時會采用更開放的態(tài)度和友商進行合作。

云鯨公司注冊于2016年10月，擁有研發(fā)中心、營銷中心、自建工廠三位一體的部門架構(gòu)，其研發(fā)總部位于東莞松山湖，銷售中心位于深圳，在東莞擁有自己的5000平工廠、工人和生產(chǎn)管理團隊。現(xiàn)公司人員一共142人，其中包括了70多名研發(fā)人員，來自清華大學、華中科技大學、中南大學、上海交通大學、香港科技大學、東北大學、美國佐治亞理工學院等國內(nèi)外高校人才，和大疆、華為、中興、網(wǎng)易、小米、艾默生、偉易達、創(chuàng)維等企業(yè)人才。

公司投資人兼顧問包括香港科技大學李澤湘教授、原香港科技大學工學院院長高秉強教授、長江商學院副院長甘潔教授和多名知名公司企業(yè)高管。