【5G資訊】新突破！麻省理工研究出擁有觸覺(jué)的AI機(jī)器人模型

59區(qū)記者了解到，來(lái)自麻省理工學(xué)院（MIT）的 Yunzhu Li 最近研究出一個(gè) AI 模型，能讓機(jī)器人擁有觸覺(jué)。

據(jù) Thenextweb 報(bào)道，研究人員用KUKA機(jī)器人手臂和一個(gè)名為GelSight的特殊觸覺(jué)傳感器來(lái)訓(xùn)練模型，他們觸摸了工具、家用物品、織物等物品超過(guò) 12000 次，并記錄視覺(jué)和觸覺(jué)數(shù)據(jù)，最終編譯出一個(gè)含 300 多萬(wàn)個(gè)視覺(jué) / 觸覺(jué)配對(duì)圖像的數(shù)據(jù)集。只要通過(guò)簡(jiǎn)單觀察現(xiàn)場(chǎng)，這個(gè)模型就可以想象到觸摸平面或鋒利邊緣的感覺(jué)；反之如果觸摸四周，模型也可以從觸覺(jué)上預(yù)測(cè)環(huán)境。 

這款機(jī)器人可以通過(guò)觀察來(lái)預(yù)測(cè)觸摸物體的感覺(jué)，通過(guò)觸摸它生成的觸覺(jué)數(shù)據(jù),還可以創(chuàng)建對(duì)象的可視化表示。該系統(tǒng)的論文的主要作者Yunzhu Li表示，該模型可以幫助機(jī)器人更好地處理現(xiàn)實(shí)世界的物體，“通過(guò)觀察現(xiàn)場(chǎng)，我們的模型可以想象觸摸平坦表面或銳利邊緣的感覺(jué)。” 

加州大學(xué)伯克利分校的博士后研究員安德魯歐文斯認(rèn)為，這項(xiàng)研究可以幫助機(jī)器人知道抓住物體的牢固程度，他表示：“這是第一種能夠令人信服地在視覺(jué)和觸覺(jué)信號(hào)之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換的方法。像這樣的方法有可能對(duì)機(jī)器人非常有用，并且這個(gè)模型已經(jīng)很好的證明了它的能力。”

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