【5G資訊】新突破！麻省理工研究出擁有觸覺的AI機器人模型

59區(qū)記者了解到，來自麻省理工學(xué)院（MIT）的 Yunzhu Li 最近研究出一個 AI 模型，能讓機器人擁有觸覺。

據(jù) Thenextweb 報道，研究人員用KUKA機器人手臂和一個名為GelSight的特殊觸覺傳感器來訓(xùn)練模型，他們觸摸了工具、家用物品、織物等物品超過 12000 次，并記錄視覺和觸覺數(shù)據(jù)，最終編譯出一個含 300 多萬個視覺 / 觸覺配對圖像的數(shù)據(jù)集。只要通過簡單觀察現(xiàn)場，這個模型就可以想象到觸摸平面或鋒利邊緣的感覺；反之如果觸摸四周，模型也可以從觸覺上預(yù)測環(huán)境。 

這款機器人可以通過觀察來預(yù)測觸摸物體的感覺，通過觸摸它生成的觸覺數(shù)據(jù),還可以創(chuàng)建對象的可視化表示。該系統(tǒng)的論文的主要作者Yunzhu Li表示，該模型可以幫助機器人更好地處理現(xiàn)實世界的物體，“通過觀察現(xiàn)場，我們的模型可以想象觸摸平坦表面或銳利邊緣的感覺?！?nbsp;

加州大學(xué)伯克利分校的博士后研究員安德魯歐文斯認(rèn)為，這項研究可以幫助機器人知道抓住物體的牢固程度，他表示：“這是第一種能夠令人信服地在視覺和觸覺信號之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換的方法。像這樣的方法有可能對機器人非常有用，并且這個模型已經(jīng)很好的證明了它的能力?！?/span>

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